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蒸汽机车一般指以蒸汽机产生动力、并通过活塞杆传动以驱动的机车，是铁路最早的机车。原理是燃料（一般为煤，也有使用木柴、重油等）在锅炉中燃烧使其化学能变成热能，再通过一系列传动装置变成机械能以使机车运行。

在中国，蒸汽机车可以认为有外国造、仿造、国产几个阶段。